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包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-07

簡(jiǎn)要描述:

眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目實(shí)施中,需要對(duì)輸送帶上的包裹進(jìn)行稱量和體積測(cè)量,以便用于計(jì)算物流資費(fèi)、混合碼垛順序等,因而實(shí)現(xiàn)包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量尤為必要。

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眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目實(shí)施中,需要對(duì)輸送帶上的包裹進(jìn)行稱量和體積測(cè)量,以便用于計(jì)算物流資費(fèi)、混合碼垛順序等,因而實(shí)現(xiàn)包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量尤為必要。

機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng),對(duì)輸送帶運(yùn)送的包裹進(jìn)行動(dòng)態(tài)三維測(cè)量,并且在測(cè)量體積的同時(shí),可以為并行工作的多臺(tái)機(jī)器人提供抓取坐標(biāo)和抓取姿態(tài),gao精度正負(fù)0.2mm

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量,采用3D視覺傳感器,利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù),可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。

技術(shù)分析:

項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積

快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品

快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大

倉(cāng)庫(kù)燈光等外界干擾

解決方案:

通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)

通過(guò)3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量,識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別

AI算法智能分析快件類型,實(shí)時(shí)測(cè)量

產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì),可有效抵抗環(huán)境光干擾

客戶收益:

  1. 實(shí)現(xiàn)精度、快速測(cè)量,有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平
  2. 滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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